El 1º de junio de 2007, en la sede de la misión permanente del Uruguay ante Naciones Unidas en Nueva York, los gobiernos de Uruguay y de la República de Liberia establecieron relaciones diplomáticas a nivel de embajadores.
El respectivo documento fue firmado por el representante permanente del Uruguay ante Naciones Unidas, embajador Elbio Rosselli y su par de Liberia Nathaniel Barnes.